CLion是一款專為開發(fā)C及C++所設(shè)計(jì)的跨平臺(tái)IDE。它是以IntelliJ為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)的，包含了許多智能功能來提高開發(fā)人員的生產(chǎn)力。這種強(qiáng)大的IDE幫助開發(fā)人員在Linux、OS X和Windows上來開發(fā)C/C++，同時(shí)它還使用智能編輯器來提高代碼質(zhì)量、自動(dòng)代碼重構(gòu)并且深度整合CMake編譯系統(tǒng)，從而提高開發(fā)人員的工作效率。

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STM32CubeMX項(xiàng)目

對(duì)于以STM32板為目標(biāo)的嵌入式項(xiàng)目，CLion提供與STM32CubeMX的集成。您可以在Cion中打開由CubeMX生成的.ioc文件作為項(xiàng)目，并自動(dòng)創(chuàng)建CMake項(xiàng)目結(jié)構(gòu)?；蛘吣梢栽?CLion中從頭開始一個(gè)新項(xiàng)目，項(xiàng)目向?qū)椭贑ubeMX中配置它。

CLion中的STM32CubeMX支持是捆綁的OpenOCD + STM32CubeMX插件的一部分。因此，項(xiàng)目設(shè)置和項(xiàng)目創(chuàng)建過程的某些步驟與OpenOCD相結(jié)合。但是，STM32CubeMX項(xiàng)目不僅限于與OpenOCD一起使用：您還可以設(shè)置更通用的嵌入式GDB服務(wù)器運(yùn)行/調(diào)試配置。在后一種情況下，忽略與OpenOCD相關(guān)的設(shè)置和項(xiàng)目設(shè)置步驟。

所需工具

所有平臺(tái)

1. STM32CubeMX

   CubeMX是一個(gè)圖形工具，用于配置STM32微控制器并生成相應(yīng)的C代碼。在CubeMX中，您可以設(shè)置CPU和外設(shè)，并調(diào)整頻率和引腳模式。它生成一個(gè)存根項(xiàng)目，然后CLion將其轉(zhuǎn)換為CMake項(xiàng)目。

2. GNU ARM工具鏈

   GNU ARM工具鏈?zhǔn)且唤M跨平臺(tái)的工具，可在桌面上啟動(dòng)，而構(gòu)建結(jié)果只能在目標(biāo)ARM MCU環(huán)境下運(yùn)行。安裝后，確保工具鏈出現(xiàn)在系統(tǒng)路徑中：從命令行運(yùn)行arm-none-eabi-gcc- 您的系統(tǒng)應(yīng)該識(shí)別此命令。

Windows專用

• 對(duì)于GNU ARM工具鏈，請(qǐng)使用版本2019-q3或2018-q2（及更早版本）。

• 僅支持MinGW和MinGW-w64環(huán)境。

從.ioc文件打開一個(gè)項(xiàng)目

如果您已經(jīng)有一個(gè)包含.ioc文件的項(xiàng)目，請(qǐng)調(diào)用File | 打開，選擇.ioc文件，然后選擇“ 打開為項(xiàng)目”。CLion將自動(dòng)生成CMake項(xiàng)目結(jié)構(gòu)。

創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目

對(duì)于新項(xiàng)目，您可以從配置您的MCU和CubeMX生成代碼開始，然后打開該.ioc文件，或者如下所述，你可以從頭開始創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目。

1. 在New Project向?qū)В‵ile | New Project）中，選擇STM32CubeMX作為項(xiàng)目類型。CLion將為默認(rèn)的STM32F030F4 MCU 創(chuàng)建.ioc文件：

   該.ioc文件是包含靜態(tài)初始化設(shè)置CubeMX原始項(xiàng)目文件。在CLion中，此文件是只讀的，在當(dāng)前步驟中，它是將在下一步中在CubeMX中設(shè)置的配置的占位符。

   

2. 現(xiàn)在我們需要切換到CubeMX來生成項(xiàng)目源并填充.ioc文件。單擊“ ;使用STM32CubeMX打開”鏈接以從CLion打開CubeMX。

3. 在CubeMX中，已為新創(chuàng)建的項(xiàng)目設(shè)置了配置。單擊STM32F030F4Px以調(diào)用MCU /板選擇器并更改默認(rèn)MCU：

 ;      當(dāng)MCU更改時(shí)，CubeMX會(huì)重置項(xiàng)目名稱。因此，我們需要在項(xiàng)目管理器中手動(dòng)提供名稱，然后接受覆蓋項(xiàng)目的建議。

      硬件配置準(zhǔn)備就緒后，檢查Toolchain / IDE字段是否設(shè)置為SW4STM32并選擇Generate Under Root，然后單擊Generate Code：

    4. 如果您不打算使用OpenOCD，請(qǐng)?zhí)^此步驟（單擊“ 取消”）。

        回到CLion，當(dāng)CMake項(xiàng)目加載完成時(shí)，系統(tǒng)會(huì)提示我們選擇板配置文件。建議列表取自O(shè)penOCD隨OpenOd隨附的一組板配置文件：Openocd-Installation / share / openocd / scripts / board文件夾：

     您還可以在OpenOCD運(yùn)行/調(diào)試配置的設(shè)置中選擇正確的板配置，包括自定義板配置。

編輯源代碼

• 當(dāng)您在CubeMX中更改MCU配置并單擊生成代碼時(shí)，您的CLion項(xiàng)目將自動(dòng)更新

       您也可以手動(dòng)更新項(xiàng)目：要執(zhí)行此操作，請(qǐng) 從工具|中選擇使用STM32CubeMX更新CMake項(xiàng)目 在主菜單上或從項(xiàng)目視圖的上下文菜單中進(jìn)行CMake。

• 編輯CubeMX生成的文件時(shí)，請(qǐng)始終將代碼括在/* USER CODE BEGIN ... */和/* USER CODE END ... */偽注釋中。這將保護(hù)您的代碼在代碼重新生成期間不被CubeMX覆蓋。另外，考慮將代碼段提取到單獨(dú)的.c或.h文件中（參見下一點(diǎn)）。

• 如果添加源文件或包含文件，請(qǐng)將它們放在Src和Inc目錄中。

• 每次更新項(xiàng)目時(shí)， CLion都會(huì)從模板重新生成CMakeLists.txt。如果需要在CMake腳本中進(jìn)行更改（例如，添加外部庫或FPU支持），請(qǐng)?jiān)贑MakeLists_template.txt中執(zhí)行此操作，然后使用STM32CubeMX調(diào)用Update CMake項(xiàng)目。

建立一個(gè)項(xiàng)目

選擇以下選項(xiàng)之一：

• 運(yùn)行或調(diào)試OpenOCD或嵌入式GDB服務(wù)器配置。這兩種配置都包括Build as a Before啟動(dòng)步驟：

• 使用構(gòu)建操作手動(dòng)構(gòu)建項(xiàng)目。

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