所面臨的挑戰(zhàn)：

需要使用可與Astrobotic現(xiàn)有技術(shù)生態(tài)系統(tǒng)集成的經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的全功能系統(tǒng)，來有效地設(shè)計機(jī)器人系統(tǒng)以便利用新興機(jī)會。

涉及方案：

使用SolidWorks Professional（3D CAD專業(yè)版）軟件設(shè)計和開發(fā)空間機(jī)器人，使用人包括公司內(nèi)部和合作伙伴卡內(nèi)基梅隆大學(xué)。

效果：

• 被美國宇航局選為農(nóng)業(yè)CATALYST計劃下機(jī)器人登月能力發(fā)展的三個行業(yè)合作伙伴之一
• 憑借其技術(shù)開發(fā)進(jìn)度成為領(lǐng)先的Google Lunar XPRIZE團(tuán)隊，并入選為三個Milestone獎項中的一員
• 開發(fā)了各種用于空間相關(guān)用途的機(jī)器人
• 迄今為止，太空機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展吸引了NASA（美國國家航空航天局）的18項合同

客戶故事

William L.“Red”Whittaker致力于創(chuàng)造在極端環(huán)境中運(yùn)行的機(jī)器人。隨著Google Lunar XPRIZE的宣布 - 一項價值3000萬美元的激勵獎旨在激勵“更加可持續(xù)，更容易為所有人開放的月球探索新時代”的獎項。

卡內(nèi)基梅隆大學(xué)（CMU）教授創(chuàng)辦了Astrobotic Technology，Inc公司。并組建了一個團(tuán)隊將機(jī)器人帶入太空。

作為CMU機(jī)器人研究所的弗雷德金研究教授，CMU現(xiàn)場機(jī)器人中心主任，以及CMU機(jī)器人工程聯(lián)盟的首席科學(xué)家，惠特克已經(jīng)指導(dǎo)了機(jī)器人技術(shù)開發(fā)的幾項創(chuàng)新，包括第一批在核事故后進(jìn)入三里島的機(jī)器人，美國宇航局Nomad無人駕駛漫游車，以及駕駛城市街道贏得2007年DARPA（美國國防高級研究計劃局）城市挑戰(zhàn)賽的計算機(jī)駕駛汽車。作為Astrobotic的董事長兼CSO，惠特克已將他的注意力轉(zhuǎn)向太空。

在高管John Thornton，Steven Huber和Kevin Peterson的領(lǐng)導(dǎo)下，Astrobotic正在創(chuàng)建可持續(xù)的太空機(jī)器人業(yè)務(wù)。“Red將組建一個接收CMU團(tuán)隊，以應(yīng)對研究挑戰(zhàn)，并展示可行性的技術(shù)，”首席運(yùn)營官Steven Huber解釋道。“通過Astrobotic，我們正在建立一家公司，開發(fā)基于太空的機(jī)器人系統(tǒng)和技術(shù)，作為一項創(chuàng)收業(yè)務(wù)，與我們追求Google Lunar XPRIZE一致。”

與參加Lunar XPRIZE的18支隊伍成功競爭需要一個具有強(qiáng)大可視化，通信和制造能力的高效設(shè)計平臺。Astrobotic選擇了SolidWorks專業(yè)設(shè)計軟件，因?yàn)樗粌H符合這些要求，而且還能直接與MasterCAM加工軟件集成，是卡內(nèi)基梅隆公司員工工作/傳統(tǒng)工作中使用的主要CAD軟件包。（是否正在考慮入手正版SolidWorks？可以聯(lián)系慧都。慧都科技是正版SolidWorks西南片區(qū)正式授權(quán)經(jīng)銷商，擁有負(fù)責(zé)正版SolidWorks免費(fèi)試用，咨詢，銷售，技術(shù)支持，售后于一體的專業(yè)團(tuán)隊，旨在為企業(yè)提供一站式的三維設(shè)計解決方案。）

“CMU是一所SolidWorks大學(xué)，所以我們都有使用該軟件的經(jīng)驗(yàn)，”Huber解釋道。“我們將SolidWorks視為CAD領(lǐng)導(dǎo)者，SolidWorks用戶界面的易用友好性對我們來說非常重要。當(dāng)訪問該工具時，我們的員工可以更自由地發(fā)揮他們天生的創(chuàng)造力。從概念設(shè)計到渲染再到加工，我們將SolidWorks用于我們所做的一切。SolidWorks平臺使我們能夠以實(shí)惠的價格按時交付。每個團(tuán)隊成員都十分依賴SolidWorks進(jìn)行設(shè)計和溝通。“

設(shè)計機(jī)器人

使用SolidWorks，Astrobotic開發(fā)了一種月球著陸航天器和兩個太陽能探測器，用于探測月球的赤道和極地區(qū)域。除了鞏固其在月球XPRIZE的領(lǐng)先地位外，Astrobotic還提供價格合理的太空機(jī)器人技術(shù)，以滿足其他月球和行星任務(wù)的有效載荷，勘探和采礦需求，其中包括由NASA合同資助的幾個任務(wù)。

“SolidWorks平臺使我們能夠以實(shí)惠的價格準(zhǔn)時交貨，”Huber強(qiáng)調(diào)。“每個團(tuán)隊成員都依賴SolidWorks進(jìn)行設(shè)計和溝通。例如，每當(dāng)我們想出一個新設(shè)計時，我們都會創(chuàng)建渲染圖來驅(qū)動帶注釋的幻燈片，以方便設(shè)計評審。為此，我們廣泛使用RealView功能。“

乘坐FALCON 9火箭

Astrobotic將與美國太空探索技術(shù)公司(SpaceX)合作，這是世界上第一家將貨物有效載荷送往國際空間站的公司，當(dāng)時它的龍飛船在2012年5月與軌道前哨站對接。獵鷹9將攜帶Astrobotic的著陸器進(jìn)入軌道，然后進(jìn)行跨月球注射以將其推向月球。然后，Astrobotic的登陸器與火箭分離，修正前往月球的航線，進(jìn)入月球軌道，并安全地觸及月球表面。

“我們熱衷于到達(dá)月球，并引領(lǐng)太空機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，”Huber說。“通過SolidWorks，我們正在開發(fā)新一代空間硬件和機(jī)器人系統(tǒng)，利用我們高度精確的導(dǎo)航和軌跡控制技術(shù)，使我們能夠在距離月球任何一點(diǎn)100米范圍內(nèi)著陸機(jī)器人。”

抓住新興機(jī)遇的優(yōu)勢

Astrobotic贏得了美國宇航局的合同，開發(fā)機(jī)器人開采月球以獲取水和甲烷，探索月球和火星洞穴，登陸小行星，以及建造低重力設(shè)施并研究機(jī)器人如何準(zhǔn)備永久性的NASA月球基地。該公司還開發(fā)了一種不斷增長的有效載荷交付業(yè)務(wù)，用于向月球運(yùn)送科學(xué)和商業(yè)有效載荷。

“在Astrobotic，我們正在發(fā)展一家涉及在太空中使用機(jī)器人的各個方面的公司，”Huber解釋說。“使用SolidWorks，我們開始創(chuàng)造機(jī)器人，幫助人類重返月球之外。”

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